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PLC与步进驱动器的对应关系
发布时间:2019-11-11 14:02浏览次数:

小车、博途、编码器三者关系

一、此次试验过程中使用的设备为:

a. 电脑*1

b. 西门子PLC S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC

c. 雷赛 DM442 步进驱动器

d. 北京昆仑通态触摸屏

e. 雷赛步进葡京 ST42H4809

f. 螺距4mm丝杆

g. 小车设备一套

h. 开关电源以及导线若干

二、实验过程

1、博途运动控制指令中设置的参数值与步进驱动器设置参数值相对应

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进驱动器和小车丝杆的参数相匹配,且速度较低时,小车的实际运动距离与编码器记录的实际脉冲参数一致。当设置速度较快时,运动距离与实际值相对应,编码器记录的实际脉冲值不一致。

2、博途运动控制指令中设置参数与步进驱动器不一致,与小车丝杆一致。

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的脉冲参数与步进驱动器上设置的脉冲参数不一致,设置的轴距参数与丝杆实际轴距相匹配,且速度较低时,小车的实际运动距离为:1000/800X4cm=5cm与设置距离4cm不符,编码器应检测数值为:1000/800X1024=12800,与检测编码器脉冲值不符,存在差值,但可以忽略。当设置速度较快时,运动距离为1000/800X4cm=5cm,与设置距离4cm不符。编码器检测脉冲与实际应有脉冲1000/800X1024=12800差值很大。

3、博途运动控制指令中设置参数与步进驱动器一致,与小车丝杆不一致。

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进驱动器一致,轴距设置与小车丝杆的轴距不一致,且速度较低时,小车的实际运动距离2cm与设置运动距离4cm不一致,为设置运动距离的一半,编码器应记录的脉冲值10240与实际记录脉冲值5120不一致,同样也是设置值得一半。当设置速度较快时,运动距离2cm与设置运动距离4cm不一致,是设置距离的一半,编码器应记录脉冲值10240与实际记录的脉冲值5902不一致,大概是成两倍关系。

4.博途运动控制指令设置参数与步进驱动器参数不一致,与小车丝杆不一致。

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进驱动器不一致,轴距设置与小车丝杆的轴距不一致。速度较低时,小车的实际运动距离2.5cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的脉冲值10240与实际记录脉冲值6410不一致。当设置速度较快时,实际运动距离2.5cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录脉冲值与实际记录脉冲值2838不一致。

5、博途运动控制指令设置参数与步进驱动器参数不一致,与小车丝杆一致。

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进驱动器不一致,轴距设置与小车丝杆的轴距一致。速度较低时,小车的实际运动距离3.2cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的脉冲值10240与实际记录脉冲值8162不一致。当设置速度较快时,实际运动距离3.2cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录脉冲值与实际记录脉冲值1064不一致。

6、博途运动控制指令设置参数与步进驱动器参数不一致,与小车丝杆不一致。

PLC与步进驱动器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进驱动器不一致,轴距设置与小车丝杆的轴距不一致。速度较低时,小车的实际运动距离1.6cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的脉冲值10240与实际记录脉冲值4096不一致。当设置速度较快时,实际运动距离1.6cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录脉冲值与实际记录脉冲值4095不一致。

试验得出的公式:

PLC与步进驱动器的对应关系

 

PLC与步进驱动器的对应关系

 

编码器每秒的频率计算:

PLC与步进驱动器的对应关系

 

因为PLC的高速计数器对应的时间有能够检测到的最大频率,所以需要结合自己的实际在PLC的设备组态中设置相应的滤波时间。下表为PLC相应的时间对应的能检测的最大频率。

PLC与步进驱动器的对应关系
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